А мне кажется что когда автор "знает" о чём думают герои — то это какой-то примитивный вид литературы, литература с ошибками.

по-настоящему автор не может знать о чём думают герои

хотя может знать, если от своего имени пишет, тогда да.
.
.
А то бывает вообще смешные нелепости
вот например читаю Галковского
Галковский пишет интересно
но нельзя делать такие глупости:
он описывает судьбы разных героев, выпускников одного класса гимназии.
и про некоторых героев он рассказывает, что с ним произошло
и не только что с ним произошло, а даже о чём они думают.
А про одного из героев говорит "пропал без вести"
не ну извини так не бывает,
если ты знал про всех героев что с ним произошло и даже о чём они думали —
— то как можно про кого-то сказать что он "пропал без вести" и всё?
ты что не знаешь, куда он пропал?
Это очень глупо:
сочинял, сочинял, а тут вдруг в этом месте сочинялка отказала